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六維力傳感器HPS-FT120
六維力傳感器HPS-FT120
是一款大量程六維力/六軸力傳感器。外徑:120mm,量程:Fxy±3000N,Fz±4000N,Mxyz±150Nm,靜態抗過載:350%。
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HPS-FT120

- 實時測量XYZ三個方向所受到的力和力矩

- 優化設計的應變測量結構,低零漂、低溫漂、低軸間串擾

- 高靜態抗過載保護,24Bit高速ADC采樣

- 2000Hz數據輸出頻率,高信噪比全數字式輸出

- 內置高精度解耦、濾波和溫度補償算法

- 可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口

- 應用于工業機器人、協作機器人、醫療機器人、自動化測量和風洞測試等

技術參數
型號 HPS-FT120 工作環境溫度 -10~+55°C
系統架構 數字輸出+轉接器 功耗 0.5w
量程 ±3000N(Fxy) 通訊接口 Ethernet. EtherCAT.RS485.模擬輸出
±4000N(Fz) 重量 約1450g
±150Nm(Mxy) 尺寸 142x126(直徑)x50mm
±150Nm(Mz) 供電電壓 DC 12~24V
分辨率 0.02(%FS)(Fxy) 外部接頭類型 冷壓端子出線
0.02(%FS)(Fz) 數據輸出頻率 2000Hz(max)
0.01(%FS)(Mxy) 防水等級 IP65(可定制IP67)
0.01(%FS)(Mz) 可承受過載 350%
非線性度 <2% 軸間串擾 <2(%FS)
應用領域
  • UR+
  • 拖動示教
  • 工業打磨
  • 精密裝配
  • 機器人上下料
  • 力反饋自動控制
  • 碰撞檢測
  • 力控碼垛
產品尺寸

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